Puntmassa's zijn als het ware een ideale weergave van een situatie. In de praktijk hebben massa's wel afmetingen waardoor er wel rekening gehouden moet worden met momenten. Ook is het zo dat massa's vaak op een of andere manier met elkaar verbonden zijn. In dat geval is het nodig om er voor te zorgen dat elke massa als het ware apart bestudeerd kan worden.
Het eerste wat dus gedaan moet worden is het schematiseren van een situatie naar krachten en ondersteuningen zoals scharnieren, rolopleggingen en inklemmingen. Vervolgens zullen ook alle onderdelen losgemaakt  moeten worden en moeten de ondersteuningen vertaald moeten worden naar krachten.


Linksboven in de figuur is een kist te zien die aan een touw hangt. Dit touw hangt vervolgens weer aan 2 andere touwen. Rechts daarvan is alleen de kist getekend met de krachten die daarop werken. Dit zijn de zwaartekracht en de kracht van het touw, die gelijk is aan de zwaartekracht, die voor evenwicht van de kist zorgt.
Rechts daarvan is het touw getekend met de krachten; de kracht die de kist uitoefent op het touw en de kracht naar boven van de 2 touwen die voor het evenwicht zorgt.
Helemaal rechts zijn de 2 touwen direct als vectoren getekend die gezamelijk de vector die naar beneden werkt(het touw) opheffen.
Deze tekeningen waarbij onderdelen vrijgemaakt zijn van de omgeving heten vrije lichaams schetsen (VLS).
Let op dat de 3e wet van Newton geldig is. Als het VLS van de kist en touw met elkaar vergeleken worden en dan voornamelijk het punt waar de kist met het touw verbonden is. Bij het VLS van de kist wijst de pijl naar boven en bij het touw wijst de pijl juist naar beneden.