Als een voorwerp in evenwicht is, dan betekent dat deze of in rust is en dit aanvankelijk ook was, of met een constante snelheid beweegt en dit aanvankelijk ook deed. Over het algemeen wordt aangenomen dat een voorwerp dat in evenwicht is, is rust is. Daarom wordt soms ook wel de term statisch evenwicht gebruikt.
Als een voorwerp in evenwicht is, betekent dit dus dat de som van alle krachten die erop werken 0 is, want ze heffen elkaar op, dus volgens de 1e wet van Newton is de nettokracht 0. Met de 2e wet van Newton in gedachten betekent dit automatisch ook dat de versnelling 0 is.

Belastingen
Als een voorwerp in evenwicht is, dan houdt dit dus in dat er 2 of meerdere krachten op het voorwerp inwerken. Dit houdt in dat het voorwerp belast wordt. Een kracht is een van de verschillende vormen van belastingen. Andere vormen zijn momenten zowel buigend als wringend.