Mechanica houdt zich bezig met lichamen in rust of beweging als gevolg van krachten. Er zijn 3 vormen van mechanica:

• starre lichamen
• vervormbare lichamen
• vloeistofmechanica

Als er begonnen wordt met de starre lichamen dan is ook daar weer een onderverdeling in te maken:

• statica
• dynamica

Statica behandelt lichamen die in evenwicht zijn.