Tot nu toe werden krachten aangeduid als horizontaal en verticaal. In de mechanica zijn er echter benamingen voor deze krachten en deze zijn afhankelijk van het oppervlak dat bekeken wordt.

De normaalkracht
Wanneer een kracht loodrecht op het oppervlak staat heet het een normaalkracht. Het woord "normaal"  is ook een synoniem voor loodrecht. Hieronder is te zien hoe dat eruitziet. Het oppervlak wat van belang is, is blauw gekleurd.


  
De dwarskracht
Deze kracht is evenwijdig aan het oppervlak.


In onderstaand plaatje wordt de balk dus belast met een dwarskracht van 50N en een normaalkracht van 20N.


Spanningen
Het berekenen van opgewekte spanningen als gevolg van belastingen en van daaruit voorspellingen doen is het doel binnen sterkteleer.
Spanning is gedefinieerd als de dichtheid van een inwendige kracht op een bepaald vlak.
In sterkteleer zijn er 3 soorten spanningen:

• normaalspanning
• schuifspanning
• buigspanning

Zoals de naam al aangeeft zorgt een normaalkracht voor normaalspanning. Spanning als gevolg van een moment is buigspanning. Schuifspanning wordt veroorzaakt door belastingen in de vorm van dwarskrachten en/of torsie.